（来源：百度知道等）

限制性与非限制性定语从句区别
一、在句中作用不同
限制性定语从句对被修饰的先行词有限定制约作用,使该词的含义更具体,更明确。限制性定语从句不能被省略,否则句意就不完整。（像你这个句子就是非限定性定语从句，因为去掉从句句子依然完整）
非限制性定语从句与先行词关系不十分密切,只是对其作一些附加说明,不起限定制约作用。如果将非限制性定语从句省去,主句的意义仍然完整

二、外在表现形式不同（这个你可能不爱听，但确实也是判断的标志）
限制性定语从句因与先行词关系密切,所以不可以用逗号将其与主句隔开;而非限制性定语从句与先行词关系不十分密切,所以可用逗号将其与主句隔开。

（另外一个：）
1.限定性定语从句
限定性定语从句在句中的主要作用是修饰前面的先行词，并且两者之间紧密联系，无逗号。如出现关系代词是that的情况，that是可以省略的。在句中起修饰限定作用，不能不省去。
A.The sports meeting will be held tomorrow when all the things are prepared.
明天所有的事情都准备就绪时，便会举行运动会。（限定性）

B.We think about the final exam which (that)will become a standard of scores in the semester.
我们都在想着这学期将会作为评分标准的期末考试。（that可以省略）

2.非限定性定语从句
非限定性定语从句在句中的主要作用是既可以修饰先行词也可用修饰前面的主句。有逗号与前面的先行词隔开，可以看作一个并列句。注意这里便不可用that作为关系词。
2.1修饰前面的整个主句
A.what a terrible thing！Mary missed the last bus, which let her late for the class.
太糟糕了！玛丽错过了最后一班公交，使得她上课迟到。
B.My cousin failed the examination, which made her pretty sad.
我表妹考试失利的事让她非常难过

2.1修饰前面的先行词
A.My friend told me she had a nightmare, which scared her a lot.
我朋友告诉我说，她做了一个令她害怕的恶梦。